OM modules

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OM modules

for NITTAOMEGA IV, NITTAOMEGA XC300, NITTAOMEGA XC400, NITTAOMEGA XC500, NITTAOMEGA type L1000-OM

特長

  • ATCの用途に合わせて利用できるモジュール
  • 各種モジュールの取付パターンを共通化し、組合せ自由に選択可能
  • 標準外の信号やQuantityのモジュールもご要望に応じて設計・製作可能

用途

  • 空気、水などの流体用、溶接ガンやモーターへの給電用、各種デジタル・アナログ信号の通信用

Spot welding module

Standard
part number
Robot side Tool side Robot side Tool side Robot side Tool side Robot side Tool side
OMRW06-670 OMTW06-680 OMRW06-69G OMTW06-6AH OMRW01-003 OMTW01-000 OMRW03-6H3 OMTW03-6H3
Specification コネクタ式:
100A電極3本
シールコネクタ式:
200A電極3本
ブースバー式
(電極直結式)
シールコネクタ式:
200A電極3本
Connector
part number
MS3102A36-3P MS3102A36-3S シールコネクタ式:
ABS36-28
- シールコネクタ式:
C2MBG36-15x3P-42
Weight 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg
Material 耐電樹脂 耐電樹脂 耐電樹脂 耐電樹脂
標準品の図面はこちら
Standard part number PDF CADデータ*
2D(DXF) 3D(STEP)
Robot side OMRW06-670 Download Download Download
Tool side OMTW06-680 Download Download Download
Robot side OMRW06-69G Download Download Download
Tool side OMTW06-6AH Download Download Download
Robot side OMRW01-003 Download Download Download
Tool side OMTW01-000 Download Download Download
Robot side OMRW03-6H3 Download Download -
Tool side OMTW03-6H3 Download Download -

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Servo motor module

Standard
part number
Robot side Tool side Robot side Tool side
OMRX21-026 OMTX21-026 OMRX42-020 OMTX42-010
Specification 3A:15 pins 20A:6本 3A:30本 20A:12本
Connector
part number
信号:    MS3102A20-29P
モーター電源:MS3102A20-17P
信号:    MS3102A20-29S
モーター電源:MS3102A20-17S
信号:    MS3102A20-29P
モーター電源:MS3102A20-17P
信号:    MS3102A20-29S
モーター電源:MS3102A20-17S
Weight 約0.8kg 約0.8kg 約1.3kg 約1.3kg
Material 耐電樹脂 耐電樹脂
標準品の図面はこちら
Standard part number PDF CADデータ*
2D(DXF) 3D(STEP)
Robot side OMRX21-026 Download Download Download
Tool side OMTX21-026 Download Download Download
Robot side OMRX42-020 Download Download Download
Tool side OMTX42-010 Download Download -

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Signal module

Standard
part number
Robot side Tool side
OMRS35-012 OMTS35-022
Specification 5A:35本
Connector
part number
MS3102A28-21P MS3102A28-21S
Weight 約0.5kg 約0.5kg
Material 耐電樹脂
標準品の図面はこちら
Standard part number PDF CADデータ*
2D(DXF) 3D(STEP)
Robot side OMRS35-012 Download Download Download
Tool side OMTS35-022 Download Download Download

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FDS module

Standard
part number
Robot side Tool side
OMRF01-000S OMTF01-000S
Specification 通貨ねじサイズ:M5、外形φ13mm、
長さ 26mm(DEPRAG製A-4703-1相当品)
Weight 約0.5kg 約0.4kg
Material ハウジング:ステンレス、ブランケット:鋼
標準品の図面はこちら
Standard part number PDF CADデータ*
2D(DXF) 3D(STEP)
Robot side OMRF01-000S Download Download Download
Tool side OMTF01-000S Download Download Download

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Hydraulic module

Standard
part number
Robot side Tool side Robot side Tool side Robot side Tool side Robot side Tool side
OMRH04-000 OMTH04-002 OMRH04-004 OMTH04-006 OMRH06-001 OMTH06-001 OMRH04-000 OMTH04-004
Specification Rc3/8:4ポート Rc1/2:4ポート Rc3/8:6ポート Rc3/8:4ポート(油圧対応)
Weight 1.0kg 0.8kg 1.2kg 1.2kg 1.5kg 1.1kg 1.0kg 0.8kg
Material 本体:アルミ合金
フィッティング:ステンレス
本体:アルミ合金
フィッティング:ステンレス
本体:アルミ合金
フィッティング:ステンレス
本体:アルミ合金
フィッティング:ステンレス
Standard
part number
ノンスピルHydraulic module 真鍮製Hydraulic module
Robot side Tool side Robot side Tool side
OMRH04-N00 OMTH04-N00 OMRH04-009 OMTH04-00B
Specification Rc1/2:4ポート Rc1/2:4ポート
Weight 1.1kg 1.0kg 2.3kg 1.9kg
Material 本体:ステンレス、フィッティング:ステンレス 本体:真鍮、フィッティング:ステンレス
標準品の図面はこちら
Standard part number PDF CADデータ*
2D(DXF) 3D(STEP)
Robot side OMRH04-000 Download Download Download
Tool side OMTH04-002 Download Download Download
Robot side OMRH04-004 Download Download Download
Tool side OMTH04-006 Download Download Download
Robot side OMRH06-001 Download Download Download
Tool side OMTH06-001 Download Download Download
Robot side OMRH04-000 Download Download Download
Tool side OMTH04-004 Download - -
Robot side OMRH04-N00 Download Download Download
Tool side OMTH04-N00 Download Download Download
Robot side OMRH04-009 Download Download Download
Tool side OMTH04-00B Download Download Download

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Pneumatic module

Standard
part number
Robot side Tool side Robot side Tool side Robot side Tool side Robot side Tool side
OMRP04-000 OMTP04-000 OMRP07-000 OMTP07-000 OMRP04-001 OMTP04-003 OMRP02-001 OMTP02-001
Specification Rc1/4:4ポート
※Tool side逆止弁付 OMTP04-001
Rc1/4:7ポート Rc1/2:4ポート Rc1/4 外付け給気:2ポート
※取付は専用プレートが必要です。
また、本モジュールはNITTAOMEGA Ⅳ、
NITTAOMEGA XC300用です。
Weight 1.0kg 0.8kg 0.8kg 0.9kg 1.0kg 0.8kg 約0.6kg 約0.6kg
Material 本体:アルミ合金
フィッティング:ステンレス
本体:アルミ合金
フィッティング:ステンレス
本体:アルミ合金
フィッティング:ステンレス
本体:アルミ合金
フィッティング:ステンレス
標準品の図面はこちら
Standard part number PDF CADデータ*
2D(DXF) 3D(STEP)
Robot side OMRP04-000 Download Download Download
Tool side OMTP04-000 Download Download Download
Robot side OMRP07-000 Download Download Download
Tool side OMTP07-000 Download Download Download
Robot side OMRP04-001 Download Download Download
Tool side OMTP04-003 Download Download Download
Robot side OMRP02-001 Download Download Download
Tool side OMTP02-001 Download Download Download

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