OM modules
for NITTAOMEGA IV, NITTAOMEGA XC300, NITTAOMEGA XC400, NITTAOMEGA XC500, NITTAOMEGA type L1000-OM
General catalogFeatures
- Modules corresponding to different ATC applications
- Common attachment pattern for different modules, which can be freely combined
- Modules with non-standard signals and number of ports available upon request
Applications
- Air, fluid such as water, power supply to welding gun and motor, etc., and communication of digital and analog signals
Spot welding module
| Standard part number |
Robot side | Tool side | Robot side | Tool side | Robot side | Tool side | Robot side | Tool side |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OMRW06-670 | OMTW06-680 | OMRW06-69G | OMTW06-6AH | OMRW01-003 | OMTW01-000 | OMRW03-6H3 | OMTW03-6H3 | |
| Specification | コネクタ式： 100A電極3本 |
シールコネクタ式： 200A電極3本 |
ブースバー式 （電極直結式） |
シールコネクタ式： 200A電極3本 |
||||
| Connector part number |
MS3102A36-3P | MS3102A36-3S | シールコネクタ式： ABS36-28 |
- | シールコネクタ式： C2MBG36-15x3P-42 |
|||
| Weight | 約1.0kg | 約1.0kg | 約1.0kg | 約1.0kg | 約1.0kg | 約1.0kg | 約1.0kg | 約1.0kg |
| Material | 耐電樹脂 | 耐電樹脂 | 耐電樹脂 | 耐電樹脂 | ||||
Standard model
| Standard part number | CAD data* | |||
|---|---|---|---|---|
| 2D(DXF) | 3D(STEP) | |||
| Robot side | OMRW06-670 | Download | Download | Download |
| Tool side | OMTW06-680 | Download | Download | Download |
| Robot side | OMRW06-69G | Download | Download | Download |
| Tool side | OMTW06-6AH | Download | Download | Download |
| Robot side | OMRW01-003 | Download | Download | Download |
| Tool side | OMTW01-000 | Download | Download | Download |
| Robot side | OMRW03-6H3 | Download | Download | - |
| Tool side | OMTW03-6H3 | Download | Download | - |
*Please enter your information for downloading CAD data.
Servo motor module
| Standard part number |
Robot side | Tool side | Robot side | Tool side |
|---|---|---|---|---|
| OMRX21-026 | OMTX21-026 | OMRX42-020 | OMTX42-010 | |
| Specification | 3A：15 pins 20A：6本 | 3A：30本 20A：12本 | ||
| Connector part number |
信号： MS3102A20-29P モーター電源：MS3102A20-17P |
信号： MS3102A20-29S モーター電源：MS3102A20-17S |
信号： MS3102A20-29P モーター電源：MS3102A20-17P |
信号： MS3102A20-29S モーター電源：MS3102A20-17S |
| Weight | 約0.8kg | 約0.8kg | 約1.3kg | 約1.3kg |
| Material | 耐電樹脂 | 耐電樹脂 | ||
Standard model
| Standard part number | CAD data* | |||
|---|---|---|---|---|
| 2D(DXF) | 3D(STEP) | |||
| Robot side | OMRX21-026 | Download | Download | Download |
| Tool side | OMTX21-026 | Download | Download | Download |
| Robot side | OMRX42-020 | Download | Download | Download |
| Tool side | OMTX42-010 | Download | Download | - |
*Please enter your information for downloading CAD data.
Signal module
| Standard part number |
Robot side | Tool side |
|---|---|---|
| OMRS35-012 | OMTS35-022 | |
| Specification | 5A：35本 | |
| Connector part number |
MS3102A28-21P | MS3102A28-21S |
| Weight | 約0.5kg | 約0.5kg |
| Material | 耐電樹脂 | |
Standard model
| Standard part number | CAD data* | |||
|---|---|---|---|---|
| 2D(DXF) | 3D(STEP) | |||
| Robot side | OMRS35-012 | Download | Download | Download |
| Tool side | OMTS35-022 | Download | Download | Download |
*Please enter your information for downloading CAD data.
FDS module
| Standard part number |
Robot side | Tool side |
|---|---|---|
| OMRF01-000S | OMTF01-000S | |
| Specification | 通貨ねじサイズ：M5、外形φ13ｍｍ、 長さ 26ｍｍ（DEPRAG製A-4703-1相当品） |
|
| Weight | 約0.5kg | 約0.4kg |
| Material | ハウジング：ステンレス、ブランケット：Steel | |
Standard model
| Standard part number | CAD data* | |||
|---|---|---|---|---|
| 2D(DXF) | 3D(STEP) | |||
| Robot side | OMRF01-000S | Download | Download | Download |
| Tool side | OMTF01-000S | Download | Download | Download |
*Please enter your information for downloading CAD data.
Hydraulic module
| Standard part number |
Robot side | Tool side | Robot side | Tool side | Robot side | Tool side | Robot side | Tool side |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OMRH04-000 | OMTH04-002 | OMRH04-004 | OMTH04-006 | OMRH06-001 | OMTH06-001 | OMRH04-000 | OMTH04-004 | |
| Specification | Rc3/8：4ポート | Rc1/2：4ポート | Rc3/8：6ポート | Rc3/8：4ポート（油圧対応） | ||||
| Weight | 1.0kg | 0.8kg | 1.2kg | 1.2kg | 1.5kg | 1.1kg | 1.0kg | 0.8kg |
| Material | 本体：アルミ合金 フィッティング：ステンレス |
本体：アルミ合金 フィッティング：ステンレス |
本体：アルミ合金 フィッティング：ステンレス |
本体：アルミ合金 フィッティング：ステンレス |
||||
| Standard part number |
ノンスピルHydraulic module | 真鍮製Hydraulic module | ||||||
| Robot side | Tool side | Robot side | Tool side | |||||
| OMRH04-N00 | OMTH04-N00 | OMRH04-009 | OMTH04-00B | |||||
| Specification | Rc1/2：４ポート | Rc1/2：４ポート | ||||||
| Weight | 1.1kg | 1.0kg | 2.3kg | 1.9kg | ||||
| Material | 本体：ステンレス、フィッティング：ステンレス | 本体：真鍮、フィッティング：ステンレス | ||||||
Standard model
| Standard part number | CAD data* | |||
|---|---|---|---|---|
| 2D(DXF) | 3D(STEP) | |||
| Robot side | OMRH04-000 | Download | Download | Download |
| Tool side | OMTH04-002 | Download | Download | Download |
| Robot side | OMRH04-004 | Download | Download | Download |
| Tool side | OMTH04-006 | Download | Download | Download |
| Robot side | OMRH06-001 | Download | Download | Download |
| Tool side | OMTH06-001 | Download | Download | Download |
| Robot side | OMRH04-000 | Download | Download | Download |
| Tool side | OMTH04-004 | Download | - | - |
| Robot side | OMRH04-N00 | Download | Download | Download |
| Tool side | OMTH04-N00 | Download | Download | Download |
| Robot side | OMRH04-009 | Download | Download | Download |
| Tool side | OMTH04-00B | Download | Download | Download |
*Please enter your information for downloading CAD data.
Pneumatic module
| Standard part number |
Robot side | Tool side | Robot side | Tool side | Robot side | Tool side | Robot side | Tool side |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OMRP04-000 | OMTP04-000 | OMRP07-000 | OMTP07-000 | OMRP04-001 | OMTP04-003 | OMRP02-001 | OMTP02-001 | |
| Specification | Rc1/4：4ポート ※Tool side逆止弁付 OMTP04-001 |
Rc1/4：7ポート | Rc1/2：4ポート | Rc1/4 外付け給気：2ポート ※取付は専用プレートが必要です。 また、本モジュールはNITTAOMEGA Ⅳ、 NITTAOMEGA XC300用です。 |
||||
| Weight | 1.0kg | 0.8kg | 0.8kg | 0.9kg | 1.0kg | 0.8kg | 約0.6kg | 約0.6kg |
| Material | 本体：アルミ合金 フィッティング：ステンレス |
本体：アルミ合金 フィッティング：ステンレス |
本体：アルミ合金 フィッティング：ステンレス |
本体：アルミ合金 フィッティング：ステンレス |
||||
Standard model
| Standard part number | CAD data* | |||
|---|---|---|---|---|
| 2D(DXF) | 3D(STEP) | |||
| Robot side | OMRP04-000 | Download | Download | Download |
| Tool side | OMTP04-000 | Download | Download | Download |
| Robot side | OMRP07-000 | Download | Download | Download |
| Tool side | OMTP07-000 | Download | Download | Download |
| Robot side | OMRP04-001 | Download | Download | Download |
| Tool side | OMTP04-003 | Download | Download | Download |
| Robot side | OMRP02-001 | Download | Download | Download |
| Tool side | OMTP02-001 | Download | Download | Download |
*Please enter your information for downloading CAD data.