Fall Prevention System

特長・用途

• ATCの分離エアを制御するバルブ装置
• バルブ機構の誤操作、電磁弁の誤った手動切換え、配管折れ・詰まりによるエアの残圧などによる落下・脱落を防止
• 既存のシステムに簡易追加取付が可能

メカニズム

• 2つのバルブが共にONする（ATCが連結し、置台上にある）時か、共にOFFする（ATCが分離し、ロボットが置台から離れている）時にしかアンチャックポートにエア供給が出来ないようにする機構

取付イメージ

落下防止メカバルブ概要説明図

内部にある2つのバルブのON/OFF状態により、ATC連結時は置台上の安全な位置以外でアンチャックポートにエア供給させないための安全装置です。図1はツールドグと置台ドグを検出し、2つのバルブがONとなりATCを分離させることができます。図2では置台ドグを検出していないため、アンチャックポートにエアは供給されずATCを分離できません。